Es un sistema que integra la captura y procesamiento de imágenes (scrap de bolas y carguío de bolas) con una plataforma digital en línea que estima del balance de masa de bolas en tiempo real para los molinos SAG (o Gemelo Digital).
La solución consiste en un sistema de visión artificial basado en tres sistemas embebidos para el procesamiento de imagen.
- Hardware de captura de imagen
El sistema incorpora cámaras lidar depth más cámara 4k de espectro visible con el fin de capturar características físicas significativas para el control tanto en el ingreso de bolas al molino como en la descarga de scrap de bolas en la salida del molino SAG.
- Transmisión y procesamiento de data
El sistema envía las imágenes (Wireless/lan) capturadas a un procesador local para su procesamiento y posterior despliegue tanto en DCS y/o plataforma web.
- Analítica avanzada
El modelo de balance de masa toma la información generada por los módulos de carguío y scrap de bolas para el cálculo de balance de masa de acuerdo a su fórmula: Masa acumulada (Jb) = masa de entrada – masa de salida – masa de bola desgastada.
Beneficios
• Mantener un control de balance de bolas (jb) óptimo para la operación del molino SAG
• Alertar por posibles indicios de taponamiento de parrillas por medio de la caracterización de la morfología del scrap de bolas.
